Fizycznie Tau są bardzo podobni do ludzi. Mają zbliżoną budowę ciała, różnicą jest szaro-niebieska skóra, brak widzialnego nosa, cztery palce na dłoniach oraz kopyta zamiast stóp.
Jednak ,,w środku" Tau są znacznie inni od ludzi. Posiadają jedynie szczątkową duszę przez co jeszcze żaden z nich nie przeszedł na stronę Chaosu. Ponadto ktoś, kto nie ma duszy nie może być psionikiem, a więc nie występują oni wśród tej rasy. Skutkuje to tym, że Dominium nie mają odpowiednika imperialnych nawigatorów na swych okrętach a więc nie mogą podróżować przez Osnowę. Tak więc floty Tau wciąż polegają na zacofanych (o ile można je w ten sposób określić) napędach nadświetlnych przez co ich ekspansja przebiega dość powoli.
Tau wierzą w stworzoną przez siebie filozofię, nazywaną Większym Dobrem.
